1、为半桥（qiáo）输出选择（zé）合适的PWM通道（HB_MODE_CTRL）

2、选择合适的占空比(PWM_DC_CTRL)

3、打开半桥（qiáo）输出的PWM工作模（mó）式(fw_ctrl)，A3板本（běn）以后不用写该寄存器，默认为（wéi）00即可

4、选（xuǎn）择PWM合适的工作（zuò）频率（80Hz-2kHz，PWM_Ch_Freq_Ctr,ovp2_2k_ctrl）

5、使（shǐ）能（néng）对（duì）应通道(HB_ACT_CTRL)

当clamp功（gōng）能不用的时候（hòu），推荐把VCLAMP脚连（lián）到驱动输出脚（jiǎo）VOUT。如果把（bǎ）VCLAMP接（jiē）到VEE，那么在发生退饱和（hé）保护的（de）时（shí）候，SLMi334就会失（shī）去软关断功能。

需（xū）要注（zhù）意（yì）使用的PCBA本身的寄生参（cān）数，电源工（gōng）作电流在高（gāo）频下受寄生参（cān）数影响较大，不能只关心（xīn）外挂的电容（róng）参数（shù），需（xū）要评估PCBA板的等效电容值，此值决定了（le）高频下电源工作电流大小

DIS受到千扰会导致输出（chū）异常，建议DIS接到GND1